一、焊接机器人的发展情况美国人最先设计制造出世界上第一台工业机器人，然后在漫长的发展过程中，工业机器人经历了示教再现型机器人、可感知机器人和智能型机器人三个阶段。而焊接机器人同时也经历了一个发展阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。当前使用的机器人仍以第一代和第二代为主，但随着各项技术的发展，焊接机器人加快了自动化、柔性化和智能化的发展进程。
当前我国工业生产中的使用的焊接机器多以从外国引进为主，特别是 95%以上的弧焊机器人都是 国外制造。这主要是 我国当前弧焊机器人在制造过程中，由于受制于元器件质量和配套技术等因素的制约，在国内焊接机器人市场一直无法占据主导地位。我国自八十年代后期就开始零星的引进弧焊机器人，但由于当时国家基础技术条件不完善，与机器人配套的周边设备和技术人员缺乏，这就导致在引进初期，弧焊机器人在实际生产过程中井没有发挥出重要作用。
在九十年代初期在引进机器人时，同时也都购置了与机器人本体相匹配的外围设备，而且对购进后与厂家维持技术服务、人员培训及管理等环节都较为重视。部分厂家也开展与国内科研院所及高校的技术合作，开始委托或是 配合进行焊接机器人外围设备的开发及相关软件的编程等，这在一定程度上促进了近年来焊接机器人的有效应用，在实际应用过程中取得了较好的成效。
在焊接机器人应用过程中，应用单位越来越注意到利用软件编程开发焊接机器人功能的重要性，因此加大了对焊接机器人系统的操作性及离线编程功能的开发。特别是 对于初次引进焊接机器人时，需要充分的利用制造厂商的售后技术服务，重视本单位操作技术人员的培训，确保操作的熟练。少十与有经验及开发实力的厂商、研究院所及高校进行合作，有效的缩短机器人的安装调试周期，使其在最短时间内能够投入正常运行。
焊接接器人在具体焊接生产过程中，只有少数焊接机器人是 专为某种焊接方式设计的，多数焊接机器人都是 通用工业机器人装上某种焊接工具来完成具体的 自动焊接加工任务。而且在多任务环境中，焊接机器人井不只是 完成焊接作业，焊接过程中的取物、搬运及安装等任务焊接机器人也能够完成。这就需要编辑人员要输入相应的程序指令，机器人能够根据程序指令来自动更换机械手上的工具，从而完成具体的工作任务。
二、焊接机器人的主要技术
1、焊缝跟踪技术
在具体焊接过程中，通过运用焊缝跟踪技术，可以针对不同的环境影响因素来对焊接路径和焊接参数进行调整，以此来确保焊接的质量。焊缝跟踪技术主要依托于传感器技术和控制理论方法，同时还应用了近代的模糊数字和神经网络，这标志着焊接跟踪技术已进入到智能跟踪时代。近年来加大了焊缝跟踪技术的研究力度，一些焊缝跟踪系统已越来越成熟。
2、离线编程与路径规划技术
在离线编程和路径规划技术中，主要是 利用于规划算来对机器人程序进行设置，并根据焊接参数、焊接路径及轨迹等完成具体的焊接任务。这种技术智能化程度较高，而且编程质量和效率都处于较高的水平，唯一一点是 还没有完全实现全自动编程。
3、多机器人协调控制技术
部分工作需要多台焊接机器人共同完成，这种情况下需要利用到多机器人协调控制技术，即由多个机器人合作和协调来完成，该种技术涉及的面较广，要求所有机器人在统一控制下做相应的协调运动。特别是 随着工业生产系统的大型化和复杂化发展，工业多机器人协调控制技术的作用将变得越发重要。
4、遥控焊接技术
在一些危险、恶劣的环境下，人不需要进行现场的不安全环境，可以利用远程监视和控制来遥控操作焊接机器人，使其完成具体的 全自动焊接加工任务。遥控焊接技术集中了多门学科的专业知识，在一些特殊及危险环境中具有较好的适用性。遥控焊接技术在当前最高意义上的焊接自动化和智能化，针对该项技术的研究成果也较多。
5、焊缝识别与导引技术
目前对焊缝识别和引导主要是 通过基于视觉的方法对焊接区图像进行采集，将采集到的信号传送到图像处理器进行处理，通过运算得出具体数值，精确引导焊接机器人对焊缝进行焊接。
6、焊接工艺技术
目前，焊接机器人普遍采用气体保护焊方法，其他还有钨极氢气保护焊，等离子弧焊、切割及机器人激光焊等等。但是 应用范围最广的还是 高速、高效气体保护焊接工艺。
在工业生产中，焊接机器人代替焊工进行焊接生产作业，其不仅解放了人工劳力，而且有效的保护了人们 的安全。焊接机器人是 科学技术进步的重要体现，通过对焊接机器人技术进一步进行完善和提高，可以使其在工业生产过程中发挥越来越重要的作用，并在更多的领域进行广泛应用，以此来加快推动焊接机器人向智能化和多样化的方向发展。
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